Robots Scara Robots Introductie
Wat is een SCARA robotSCARA staat voor Selective Compliance Assembly Robot Arm. Deze robot heeft als speciale eigenschap dat er in horizontale richting (X en Y richting) sprake is van een bepaalde 'meegaandheid' (compliance): de robotarm kan enigszins heen en weer bewogen worden in horizontale richting. In verticale richting is die meegaandheid veel minder (vandaar de 'selective' compliance). Een SCARA-robot is speciaal bedoeld voor assemblagewerkzaamheden. Door de compliance is er enige tolerantie bij bijvoorbeeld het plaatsen van een pen in een gat. Ook als de pen zich niet precies boven het gat bevindt zal door de compliance van de robot er een dusdanige correctie plaatsvinden dat de pen toch goed in het gat geplaatst wordt (mits pen en/of gat afgeschuinde kanten hebben). De SCARA robot wordt wordt toegepast in verschillende productieomgevingen als een robot die zowel erg effectief is in assemblage werkzaamheden als in pick & place werkzaamheden. Dit komt voornamelijk door de opmerkelijke snelheid van deze robot. SCARA robots wordt vaak vergeleken met cartesische robots, maar door de opmerkelijke prestaties van de SCARA robot onstaat er een veel betere prijs-prestatieverhouding. Andere grote voordelen van een SCARA robot zijn het kleine installatie gebied dat voor een grotere vrijheid in het ontwerp zorgt en de flexibiliteit om snelle aanpassing door te voeren of zelfs de robot in een andere machine te integreren. | |
 | |
| Cartesische robot De robot bestaat hoofdzakelijk uit gecombineerde assen met cartesische coordinaten. De robot heeft geen conversie benodigd naar de cartesische coordinaten doordat er gebruik gemaakt wordt van controler. Door de lage kosten wordt deze robot in zeer veel toepassing opgenomen. SCARA robot (horizontale multi-gewricht robot) Voor de horizotale verplaatsingen wordt er bij deze robot gebruik gemaakt van gecombineerde bewegingen. Voor de verticale beweging wordt er gebruikt gemaakt van hoge stijfheid zodat relatief zware objecten verplaats kunnen worden. De SCARA robot heeft ook nog als eigenschap een zeer hoge snelheid in horizontal verplaatsing. Dit resulteerd weer in een sterke vermindering van de cyclustijd. Verticale multi-gewricht robot Deze robot heeft een gewichtenstructuur hoofdzakelijk voor het gebruik van verticale bewegingen. Omdat de robot een vergelijkbare stuctuur heeft als de menselijke arm kan het zeer flexibele bewegingen uitvoeren. Maar doordat er gewerkt wordt met het uitvoeren van complexe coordinaten moet er gebruik gemaakt worden een controller met hoge prestaties. | |
 | |
 | |
| Condities: Verticale verplaatsing: 1 inch / Horizontale verplaatsing: 12 inches / Payload: 2 kg | |
 | |