1. Compact design

Installatieruimtie is de kleinste in de industrie
De voet van de SCARA robot is de kleinste binnen de industrie. Deze ruimtebesparing zorgt voor een drastische stijging in de vrijheid van systeemontwerp.

De laagste binnen de top van de industrie
Alle modelen hebben de laagste totale hoogte binnen de industrie. Automatisering van compacte lijnen was met de traditionele SCARA robots nog wel eens lastig, maar nu met de vernieuwe SCARA series van Yamaha is geen probleem.


Oorsponkelijk ontwerp
Voor de YK250X, YK350X en YK400X is er gekozen voor een offset in de arm van de Y-as. Dit zorgt ervoor dat de arm van de Y-as verkleind kan worden zodat het moment van traagheid gereduceerd wordt.

Gereduceerde ruimte aan de achterzijde
De ruimte van de achterzijde van de YK500X en grotere modellen zijn geoptimaliseerd. De bekabeling van de robot, de generieke bekabeling en leidingen steken niet meer af bij dit strake design.



 

2. Duurzaamheid en onderhoud

Nieuwe high-performance smering
Een nieuw type smering is gebruikt voor de gewrichten van de X, Y en R assen vertragingshuizen.The service duur is naar verwachting vijf keer langer dan conventionele smering. Dit zorgt ervoor dat levensduur van de vertragingskasten sterk verhoogd worden. Ook zorgt dit ervoor dat er een onderhoudsvrij systeem ontstaat.

3. Hoge nauwkeuringheid (R-as)

Nauwkeurigheid van de R-as | 0.005mm
Een nieuw ontwerp dat aandrijving met de vertragingkast koppelt heeft er in geresulteerd in een herhaalnauwkeurigheid van 0.005mm. De het verbeteren van de rigiditeit van de R-as is het moment van traagheid met 20 tot 60% gereduceerd ten opzichte van de de conventionele modellen. De trillingen tijdens de bewegingen zijn ook reduceerd waardoor het mogelijk is om handling uit te voeren bij productie processen waarbij een hoge nauwkeuringheid gewaarborgd moet zijn.

4. Sterk gereduceerde cyclustijden

Herontwerp
De cyclustijden van elke as zijn sterk ingekort door het herontwerp van overbrenging, het reduceren van de gewichten van de robotarmen en het gebruik van een high-rotation motor. Cyclus tijden in vergelijking met conventionele modellen:
X, Y-assen 22% sneller, Z-as 45% en de R-as 25%.

Standaard cyclustijd
De standaard cyclustiid is naar beneden gebracht met ongeveer 20% in vergelijking met de conventionele modellen.

5. Absolute feedback

Set up tijd
Het uitvoeren van een initialisatie van de robot is volledige geelimineerd door het gebruik van absolute positie bepaling op alle modellen.

6. Kosten optimalisatie

Verlaging van het aantal onderdelen
Als er gekeken wordt naar de vorige modellen dan is het aantal gebruikt onderdelen afgenomen met 20 stuks. Dit heeft geresulteerd in betere betrouwbaarheid en onderhoud en een verlagen van de kosten.

Toepassing van geextrudeerd aluminium
Geextrudeerd aluminium is gebruikt voor de voet en armen van de YK120X, YK150X, YK250X, YK350X and YK400X. Dit heeft ook tot een kostenbesparen gelijd voor deze modellen.

7. Volledig gebruiksvriendelijk

Oogbouten voor makkelijk transport
Oogbouten worden meegeleverd bij de modellen YK500X en groter. Dit zorgt voor makkelijker en veiliger transport en installatie.

Standaard generieke bedrading en leidingen
De luchtleidingen and elektrische bedrading zijn geintegreerd in de behuizing. De aansluitingen van de leidingen en bedrading zijn makkelijk toegankelijk.

YK120X, 150X:
Lucht Ø3 x 2 leidingen, 6 draden
YK250X to 400X:
Lucht Ø4 x 3 leidingen, 10 draden
YK500X and higher:
Lucht Ø6 x 3 leidingen, 20 draden
YK1200X:
Lucht Ø6 x 3 leidingen, 24 draden

8. Cleanroom compatibiliteit

Variatie op de 12 basisuitvoeringen
De variatie bestaat uit cleanroom uitvoeringen, stof- en spatwaterdichte uitvoeringen en uitvoeringen met omgekeerde bevestigen. Verder zijn de robots te integreren in diverse productiefaciliteiten.