 Een volledige reeks van 6 modellen. Met de keuze uit 2-, 3- of 4-assen kunnen deze modellen voor een breed toepassingsgebied ingezet worden.
 Alle Yamaha robot modellen maken standaard gebruik van het absolute positionering systeem. Door het gebruik van een uiterst nauwkeurige en duurzame resolver is het niet meer nodig om de robot te initialiseren en als resultaat dat de opstart tijd sterk gereduceerd is.
 Zowel een uitzonderlijk hoge snelheid als een hoge nauwkeurigheid van +/- 0.02mm (YP320X, YP320XR, YP330X, YP340X) zijn gegarandeerd.
 Door de toepassing van Yamaha's uniek servo systeem kunnen de instellingen voor de posities en operationele patronen vrij geprogrameerd worden. Dit zorgt voor een zeer goede toepassing bij de productie van meerdere items binnen kleine batches. Bij de toepassing van cam type robots zal dit problemen gaan opleveren.
| |  Zeer hoge snelheid pick & place operaties met een standaard cyclustijd van 0.45 sec draagt bij aan een hogere productiviteit (YP220BX met de volgende specificaties: 50mm verticaal, 150mm horizontaal en 1kg payload). Door dat het mogelijk is om tijdens de beweging een uitgaand signaal af te geven wordt de productie cyclustijd nog verder gereduceerd.

|